ハンドル、ノブ、ツマミ、引手
ハンドル（取っ手）；
器具や家具などの、手で持つために突き出て
いる部分。「把手（はしゅ）」とも言います。 ノブ；
ドアなどの握るようになった丸い部分。
ツマミ（摘み）；
つまんで持つように器具などに取り付けた部分。 引き手；
障子・戸・引き出しなどの開閉の際、
手をかけるために取り付けた金具。
用途や形によって、一応、名称は区別されていますが、
通常は、広い意味で「ハンドル」と表現しています。
（参考）goo辞書
http://dictionary.goo.ne.jp/leaf/thsrs/6422/m0u/
http://dictionary.goo.ne.jp/leaf/jn2/148182/m0u/
http://dictionary.goo.ne.jp/leaf/jn2/183814/m0u/